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要查询公司名称是否已注册，您可以按照以下步骤操作。
1、访问当地工商局的官方网站或使用搜索引擎搜索相关查询工具。
2、在网站首页或查询页面找到“企业查询”或“商事主体登记信息查询”等选项。
3、在查询框中输入您想要查询的公司名称。
4、根据网站提示，输入验证码或其他验证信息。
5、点击查询按钮，等待查询结果。
您也可以前往当地工商局柜台进行查询，携带相关证件和资料，向工作人员申请查询公司名称是否已注册。
需要注意的是，不同地区的工商局网站查询方式可能略有不同，具体查询步骤和要求可能会有所差异，查询结果仅能告诉您该名称是否已被注册，无法提供其他详细信息，如需了解更多信息，请进一步查询或咨询相关部门。